This paper presents the problem of robust and nonfragile stabilization of nonlinear systems described by multivariable Hammerstein models. The objective is focused on the design of a nonfragile feedback controller such that the resulting closed-loop system is globally asymptotically stable with robust H ∞ disturbance attenuation in spite of controller gain variations. First, the parameters of linear and nonlinear blocks characterizing the multivariable Hammerstein model structure are separately estimated by using a subspace identification algorithm. Second, approximate inverse nonlinear functions of (...) polynomial form are proposed to deal with nonbijective invertible nonlinearities. Thereafter, the Takagi–Sugeno model representation is used to decompose the composition of the static nonlinearities and their approximate inverses in series with the linear subspace dynamic submodel into linear fuzzy parts. Besides, sufficient stability conditions for the robust and nonfragile controller synthesis based on quadratic Lyapunov function, H ∞ criterion, and linear matrix inequality approach are provided. Finally, a numerical example based on twin rotor multi-input multi-output system is considered to demonstrate the effectiveness. (shrink)

Il n'y a nulle part de lieu propre de la Vérité, même pas de ses concepts. La vérité on ne la dévoile pas, on ne la fait pas revenir. Soit on la promet sans la dire, soit on ne la dit que du bout des lèvres, en la déconstruisant. En sens différent d'une telle rhétorique, l'exigence s'impose de confronter ici cette méthode de scrutation à la théorie d'Alain Badiou, qui confirme et affirme le diagnostic platonicien sur l'Idée avec son ontologie (...) mathématique du multiple, et les quatre procédures génériques de vérité. La frontière entre la mimésis et la vérité n'est pas désincarnée, c'est une cicatrice de chair et du sang. Pour Derrida, c'est sa propre circoncision! La césure entre la vérité mathématique et le monde réel, pour Badiou, c'est la dé-suturation des points de suture. Tout le problème consistera alors à identifier le propre ou le non-propre de l'esthétique ou de l'inesthétique par im-purification successive des productions artistiques. Il n'est pas interdit de penser que la dé-suturation, c'est une désobstruction de la vérité, renouant avec la philosophie dé-constructive! (shrink)